Президиум РАНДоклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления Doklady Mathematics

  • ISSN (Print) 2686-9543
  • ISSN (Online) 3034-5049

Динамика систем с односторонними дифференциальными связями

Код статьи
10.31857/S2686954323600167-1
DOI
10.31857/S2686954323600167
Тип публикации
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том 514 / Номер выпуска 1
Страницы
12-19
Аннотация
Рассматривается динамическая система с ограничениями в виде линейных дифференциальных неравенств. Доказано, что в общем случае при наличии таких связей движение является безударным. Показана возможность реализации таких связей силами вязкого трения. Приведен пример неголономной системы, для которой с помощью численного моделирования показано, как с увеличением степени анизотропии происходит переход от системы с анизотропным вязким трением к системе с односторонними дифференциальными связями.
Ключевые слова
неголономные системы односторонние дифференциальные связи анизотропное вязкое трение
Дата публикации
01.01.2023
Год выхода
2023
Всего подписок
0
Всего просмотров
43

Библиография

  1. 1. Аппель П. Теоретическая механика. т. 2. М., Физматгиз, 1960. 487 с.
  2. 2. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М., Л., Гостехиздат, 1952. С. 812.
  3. 3. Березинская С.Н., Кугушев Е.И., Сорокина О.В. О движении механических систем с односторонними связями. Вестник московского университета, сер. 1, математика, механика. 2005. Т. 3. С. 18–24.
  4. 4. Kozlov V.V. On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints, Theor. Appl. Mech. 2019. T. 46. Bып. 1. C. 1–14.
  5. 5. Kozlov V.V. Integral Analogue of the Gauss Principle University of Nis, The scientific journal Facta Universitatis, Series: Mechanics, Automatic Control and Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1055–1060.
  6. 6. Kozlov V.V. Gauss Principle and Realization of Constraints, Regul. Chaotic Dyn. 2008. V. 13. № 5. P. 431–434.
  7. 7. Иосида К. Функциональный анализ. М., Мир, 1967. С. 624.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека