- Код статьи
- 10.31857/S2686954323600167-1
- DOI
- 10.31857/S2686954323600167
- Тип публикации
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 514 / Номер выпуска 1
- Страницы
- 12-19
- Аннотация
- Рассматривается динамическая система с ограничениями в виде линейных дифференциальных неравенств. Доказано, что в общем случае при наличии таких связей движение является безударным. Показана возможность реализации таких связей силами вязкого трения. Приведен пример неголономной системы, для которой с помощью численного моделирования показано, как с увеличением степени анизотропии происходит переход от системы с анизотропным вязким трением к системе с односторонними дифференциальными связями.
- Ключевые слова
- неголономные системы односторонние дифференциальные связи анизотропное вязкое трение
- Дата публикации
- 01.01.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 43
Библиография
- 1. Аппель П. Теоретическая механика. т. 2. М., Физматгиз, 1960. 487 с.
- 2. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М., Л., Гостехиздат, 1952. С. 812.
- 3. Березинская С.Н., Кугушев Е.И., Сорокина О.В. О движении механических систем с односторонними связями. Вестник московского университета, сер. 1, математика, механика. 2005. Т. 3. С. 18–24.
- 4. Kozlov V.V. On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints, Theor. Appl. Mech. 2019. T. 46. Bып. 1. C. 1–14.
- 5. Kozlov V.V. Integral Analogue of the Gauss Principle University of Nis, The scientific journal Facta Universitatis, Series: Mechanics, Automatic Control and Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1055–1060.
- 6. Kozlov V.V. Gauss Principle and Realization of Constraints, Regul. Chaotic Dyn. 2008. V. 13. № 5. P. 431–434.
- 7. Иосида К. Функциональный анализ. М., Мир, 1967. С. 624.